5月27日
JSAI来到国家历史文化名城的
“江南福地”常熟
常熟国家大学科技园站
主办单位：江苏省人工智能学会
承办单位：常熟国家大学科技园、创客公社
协办单位：江苏省软件行业协会、江苏省人工智能产业技术创新联盟、苏州市人工智能学会、苏州市软件行业协会、苏州市工业园区人工智能产业协会、苏州市大数据产业联盟
比赛入场前签到
下面，让我们走进比赛现场吧！
主持人开场并介绍嘉宾及评审团阵容，路演规则
接下来我们的领导们发表了致辞~
江苏省工信厅软件与信息服务业处陈昆先生代表主办方致辞，他首先介绍了“i创杯”大赛的相关情况，表示“i创杯”互联网创新创业大赛已成为专注于互联网领域的江苏最高规模赛事、国内有代表性的双创赛事。第五届“i创杯”巡回路演自5月10日将延续到6月上旬，将先后举办30多场赛事。此外，他重点提到了“i创杯”大赛的奖项情况，除了2到10万的奖金外，半年以内在江苏注册公司的二等奖及以上项目将获得省专项50到100万的资金扶持。
江苏省人工智能学会房伟秘书长介绍了本次”i创杯”人工智能专场的嘉宾评委、参赛选手。同时作为主办方我们会积极地做好人工智能专场的每一场比赛。
付保川 JSAI理事、苏州科技大学教授
龚声蓉 JSAI理事、常熟理工学院教授
郜 军 江苏省产业技术研究院院长助理
刘 波 协创黑马基金投资合伙人
施泰磊 敦行资本创始合伙人
施登岭 中桐创投合伙人
接下来，让我们一睹本场4个晋级项目的风采吧：
本项目是高精度抗干扰导航芯片模块，应用领域是移动物联网及车联网提供移动物体导航定位整体解决方案。针对物体在无卫星信号下无法提供高精度定位导航的痛点，研发了将惯性导航技术与卫星导航技术深度融合，应用芯片级集成电路设计方案，装载组合导航解算(DR)软件的技术，用惯性导航修正卫星信号在复杂场景下的跳变，用卫星信号修正惯性导航信号长期漂移，使导航精度提高3到4倍，解决在无卫星信号下仍能提供高精度定位导航。
本项目基于成熟的航天技术，攻克六维力传感器三大技术门槛(结构解耦设计及优化技术、六维标校技术、响应面优化技术)，形成质量可靠、性价比高、系列化的六维力传感器产品，打破国外公司的垄断地位，大幅降低六维力传感器价格，针对机器人行业提供高性价比的六维力传感器产品。目前六维力传感器产品还未做到规模化生产，产能严重不足，市场占有率也很低，本项目以此为契机开拓市场，最终将形成一定的产业规模。
苏州比格威医疗科技有限公司成立于2015年，专注于眼科人工智能，开发出世界首个眼底彩照+OCT双模态眼科人工智能辅助诊断系统MIAS，获得CFDA二类医疗器械注册证，可自动筛查包括糖网在内的十余种高发眼科疾病，由AI自动给出辅助诊断结果以及疾病量化分析报告，漏诊率<1%，系统平均分类准确率达96.23%，技术能力达到世界一流。目前产品已在中山眼科、同仁眼科等国内顶级眼科医院得到应用，同时也已进入多家知名连锁体检机构，筛查人数超过3万人。
本项目提出基于迁移强化学习的六足机器人全地形自适应技术，创新采用机器人学习算法，基于浅试强化学习、策略搜索和模糊Q学习等，弥补了预先编程等常规方法的缺陷，解决了六足机器人在非结构化环境下的移动问题，提高了其对环境的自适应能力。具体方案如下：本团队采用浅试强化学习（Rule-based Shallow-trial Reinforcement Learning, RSRL）、策略搜索与模糊Q学习等强化学习算法，研究六足机器人在大范围内的路径导航、视觉范围内的步态规划与复杂路况下的落脚点选取；并通过知识迁移算法进行优化，提升强化学习的效率，从而创新实现六足机器人在复杂未知环境中的自主步态规划和路径优化。
江苏省工信厅软件与信息服务业处陈昆先生为晋级决赛项目颁发证书
常熟国家大学科技园王奇峰副主任、JSAI理事、苏州科技大学电子与信息工程学院教院长付保川、JSAI理事、常熟理工学院计算机学院教授、院长龚声蓉为晋级项目颁发证书
最后献上大合照~
