开幕式由东南大学仪器科学与工程学院宋爱国教授主持,由曾洪教授宣读上一届专委会工作报告及表决并宣布专委换届大会开幕。根据换届会议流程,会议清点了到会代表或授权代表人数,代表人数满足换届会议规定要求。
选举结束后,新一届专委会主任宋爱国教授介绍了第二届专委会工作重点,并对到会专家的支持表示衷心的感谢,与会委员进行了发言讨论。
报告分享环节,上海交通大学吴奇教授分享了《面向国防重大型号的空中加油系统研制》,本报告以软式空中加油为背景,将自主空中加油技术与机器视觉技术有效融合,研究并突破面向型号应用的锥套位置准确识别、锥套实时精确跟踪、锥套空间位置信息解算等关键技术,提升空中复杂视觉场景下自主加油对接系统的实时性与鲁棒性。
中国科学技术大学张世武教授带来《智能材料及仿生机器人研究进展》,介绍了中科大机器人与智能装备研究所团队在智能材料和仿生机器人方向的研究进展,包括形状记忆合金(SMA)人工肌肉的精确控制及其在柔性长臂抓手、仿生灵巧手以及便携康复手套上的应用研究,分享了液态金属多物理场驱动及其在人工肌肉及机器人等方面的应用研究及水下仿生机器人、两栖机器人、救援机器人、人形机器人等研究。
本次的论坛成功召开,标志着江苏省机器人领域在江苏地区有了更坚实的组织交流平台。各位与会专家学者也有共同意愿,为推动该领域发展贡献更多力量。